El origen de este deporte no se sabe con certeza, pero se dice que empezó hace más de cinco mil años, cuando la gente más importante de Persia practicaba una disciplina parecida al polo actual.

Este pasatiempo era muy costoso, porque cada participante necesitaba cinco caballos que contaran con dos características: que fueran fuertes y rápidos. La gente que tenía menos recursos en Persia lo quería practicar así que lo empezaron a hacer sin caballos, corriendo ellos mismos y adaptando el largo bastón a sus necesidades.

El hockey sobre pasto es creado en el año de 1886 cuando se fundó la Amateur Hockey Association, en Inglaterra, en la ciudad de Londres. Unos años más tarde en 1924 se creó la Federación Internacional de Hockey, que es hasta la fecha la encargada de que se lleven a cabo al pie de la letra las reglas y también, de ser necesario, elaborar nuevas normas. De igual forma revisa y supervisa campamentos, torneos, Juegos Olímpicos y Juegos Panamericanos.

El hockey sobre pasto en la categoría para hombres es Deporte Olímpico desde el año de 1908 y en la rama para mujeres desde 1980. En los Juegos Panamericanos el hockey para hombres estuvo desde su primera edición en el año de 1951. Para que las mujeres pudieran asistir a los Juegos Panamericanos tuvieron que pasar varias décadas; la espera terminó en 1987.

Para practicar este deporte se necesita: bastón que no pase de 100 centímetros, una cancha que puede ser pasto natural o sintético, una pelota, un uniforme, protector bocal; juegan 2 equipos con 11 jugadores cada uno.